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【新】全自動引きこもり機制作中 その7 -完成-

みなさんこんばんわ.
シルバーウィークどうお過ごしでしょうか.

僕は引きこもり機を作ったり,名古屋に買い物に行ったりしていました.
明日は京都に友達と散策してきます.

先月から作っていたものが完成しました!
その名も!!引きこもり機いもうとEdition!!

え?聞いたことあるって?
そう,実は2年前のエイプリルフールネタで立てた企画が元になってるんですよねこれ.
そんなこと言われなくても気づいてたって人も沢山いそうですが,
ゴタクはおいといてと・・・
さっそく紹介動画をうpしたのでみてみてください.


喋るわ,動くわで今までの引きこもり機とは一線を画しているといっても過言ではありません.
そう・・・複雑なのです.

マイコンはArduino pro mini,サーボモータ8個をAdafruitのPWMドライバ,駆動輪のモータ2個は秋月のドライバで制御
それぞれのサーボモータは眉,上唇,下唇,髪右,髪左,フタ,スイッチ,???を動かしています.
1_R_2015092119550060e.jpg

目はマグネットで交換可能で,9種類の目+髪や眉,口の動作で感情表現ができます.
2_R_201509211956123a3.jpg
3_R_20150921195456dc3.jpg

顔の裏側にリンク機構が入っていて,それぞれを動かします.
5_R_20150921195457de8.jpg
6_R_20150921195459833.jpg

バッテリーは9V乾電池一本.下部を開いて交換が可能.
駆動輪とサーボモータを同時に動かすと電力が足りず色々落ちるので,リレーで切り替える方式です.
8_R.jpg

そして声はSDカードに保存した音声ファイルをマイコンで読み込んで,AdafruitのWAV再生キットで再生しています.
声の担当は,前々から同人サークルなどで付き合いのあった ひかり。さんです.
なかなか,素人で良い声+良い演技力の方がいないので,非常に助かっています.
9_R.jpg

ちなみに,デザインの原画もひかり。さんが担当で,本人が描いたなら本人にやってもらわねば!という感じでもありました.
原画↓↓
10_R.jpg

さてさて,動画本編の方ですが・・・
引きこもり機2ndの動画に負けずエキサイティング,初代の動画に負けずシンプルなものにしようと考えています.
構成は大方固まっています.
基本音声のプレスコは難しいので,アフレコ形式ですかね.実写の前にラフで動画構成作って,声をとってもらって
それに合わせて動画を作るのが楽かもしれません.


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【新】全自動引きこもり機制作中 その6 -塗装-

前回から色々頑張って駆動輪とサーボモータ,LED等回路関係が動くようになりました.


電池一本で動きます.前作で電池の出し入れに苦労したので,ちゃんと下から入れれるようにしました.
IMG_4522_R.jpg


これで中身が完成したので外装の塗装を始めす.
隙間をパテで埋めて
1_R.jpg
09102_R.jpg

乾いたら削って表面をなめらかにします.
3_R.jpg

テーピングして
4_R.jpg

4回くらい重ね塗りします.
5_R.jpg
6_R.jpg


これでしばらく乾くのを待ちます.


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さて何を作っているでしょう その3

昨日は飲み会で疲れていたので,今日はのんびりと回路制作を進めました.

コの字形の基板をつくりました.
左から順に,Arduino pro mini,サーボモータドライバ,5v電源回路,駆動輪モータドライバです.
IMG_4398_R.jpg

こっちは音声再生モジュール,市販品ですが小スペースに収めるために小さい部品に変えるなどしています.
IMG_4404_R.jpg

タイヤと配線が接触しないようにカバーをつけます.
IMG_4401_R.jpg
IMG_4402_R.jpg

コの字形の回路がこのように入り
IMG_4407_R.jpg

上から音声再生モジュールで蓋をします.
IMG_4408_R.jpg

毎度のことですが狭いスペースに色々収めるのに結構苦労しています.


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さて何を作っているでしょう その2

今日は曇りでそこそこ快適な気温でした.

こそこそ作っている制作物ですが一昨日はこんな感じでした.
IMG_4351_R.jpg

残りのサーボモータを載せて
IMG_4356_R.jpg
IMG_4360_R.jpg

側面のボディを接着します
IMG_4368_R.jpg

スイッチは押しやすいフラットタイプを使います.
IMG_4359_R.jpg

端子がタイヤと干渉するのでガリガリ削ります.金属さえみえていれば半田付け可能です.
IMG_4379_R.jpg

スイッチ固定部分の部品
IMG_4372_R.jpg

組立てます.
IMG_4373_R.jpg
IMG_4375_R.jpg

このタイヤも別の部品と干渉するので削ります
今回は小スペースに沢山機構を詰めるので,色々削らねばならないのです.
IMG_4380_R.jpg
IMG_4381_R.jpg

ぱっとみ何なのかわからない部品を
IMG_4377_R.jpg

組み立て
IMG_4378_R.jpg

塗装します.
IMG_4385_R.jpg

ものによっては3Dプリンタの都合で表面が凸凹なのでパテで埋めて
IMG_4363_R.jpg

ヤスリで表面を滑らかにして
IMG_4387_R.jpg

塗ります.これは下塗りで,この上から色を付けます.
IMG_4389_R.jpg

今日のところはここまで,さて何を作っているでしょうか


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さて何を作っているでしょう その1

お盆は高専時代のロボコンの同窓会いったり,同人サークルのお友達とBBQや川遊びしたりしていました.
今日はのんびり家で作業しています.

久しぶりにものを作る気分になったので,新作つくろうと思います.
さーて何をつくってるでしょう?

サーボモータ10個とArduino,音声再生モジュール,スピーカなどを使います.
IMG_4345_R.jpg

各パーツを乗せるシャーシを3Dプリント
IMG_4342_R.jpg
IMG_4344_R.jpg

駆動輪のモータとサーボモータを乗せます.
IMG_4346_R_20150815220110cd7.jpg
IMG_4352_R.jpg

その他の部品も制作
IMG_4353_R.jpg
IMG_4343_R.jpg



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Author:回路師
趣味がロボットと動画製作です。
便利な機械やあほなマシンの動画を投稿しています.

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