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ランスもう少し。

ソードとランドスピナー(足の横についているタイヤ)を追加しました。

ランスロットもう少しで完成です^^

後は腰の部分を作ってウ゛ァリスを装備して完成です。





お!!こっちのほうがかっこいいかも!!



ソードも結構細かい所まで作りました。



Maser Vibration Sword !!!



結構時間をかけてこれを作っているのですが、

さあ、何のために私はこれを作っているのでしょうか?

前回よりも大分難しい問題ですよ~

あ、でも答えは1ヶ月後もしくはそれ以降になるかも(*`艸´)



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自主制作だと!?

し、素人だけでこのクオリティだとぉぉぉぉ!!!!

久しぶりに鳥肌が立ちました。

プロが作っていようが、なんだろうがこれはすごいと思います。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm6030110

完成に期待期待♪




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3DCG再び

また3DCGを始めようかと思います。

今日は http://coofe.blog102.fc2.com/
から頂いた、

コードギアスのランスロットのデータを更新させて頂きました。

いや~ランスロットの顔が作れなくて困っていたから本当に助かります^^

とりあえず、足首以下と他の細かい所を追加して、全体のバランスの微調整をしました。

本物と比べてどうかな?

元絵



作ったやつ



私一人では良く分からないので何かアドバイスを下さい><



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訪問者

家にテレビがやってきました。

結構でかいです。

取り付けに苦労しました。

男2人がかりで一日。

壁の中に線を通すのは大変だと思いました。

途中



とっても綺麗に写ります。

最近のテレビは凄いんだね

完成



以上今日はカタコトで記事を書きました^^



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自宅にて

持ち帰ってきた荷物の整理も終わり落ち着きました。

さっそくシンセを設置してみました。

ん~>< いい感じです。

部屋の雰囲気とベストマッチです。




反対側の壁には高さが1.3mの大きなスピーカーが3.5mの間隔で2つ

その間にアンプ、ボリューム等のオーディオ機器、

部屋の中央には厚みのある丸机があってさらにいい感じです><

きっとそのスピーカーでピアノの音を鳴らしたら・・・

親に頼んでこよっと♪



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直線補間プログラム完成

ん?右に行くにしたがってカラチが崩れてるぞ。



値が大きくなって崩れるということは・・・
変数に問題が・・・

できた!!!



一つの計算式の中で2つの異なる型の変数を使っていました。

あとは設計をやったら、春休みにやる事は終了です。



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直線補間プログラム完成

ん?右に行くにしたがってカラチが崩れてるぞ。



値が大きくなって崩れるということは・・・
変数に問題が・・・

できた!!!



一つの計算式の中で2つの異なる型の変数を使っていました。



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補間動作プログラム

斜線を引くために補間プログラムを書こうとおもいます。

2点の座標から直線の方程式を立てて、X軸の値をちょっとずつずらして代入していくだけなのですが・・・




あれ案外むずい?



!!???



カ、カオス・・・

う~ん、むずい><

明日にしよっと



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動作動画その4

おりゃあ



おりゃあああ



これでどうだ!!!



なんだちっとも書けやしねえや、ケッ!!

こうやって試行錯誤するのっておもしろいですね^^


3枚目の写真を見ると、横座標(Y軸)は結構正確に書けています。

対照的に縦軸(X軸)は短かったりしてだめです。

X軸のステッピングモーターの脱調が原因でこうなっています。

ステッピングモーターはスピードを落とすとトルクが上がりますが、スキャナーのモーターだからでしょうか?

結局いくらスピードを落としてもトルク不足でした・・・orz

このまま粘っても無駄そうなので、Y・Z軸同様DCモータに差し替えようと思います。

DCモーターにするとセンサがついたりして、プログラムが書きなおしだったりして、

面倒なんですけどね・・・

頑張ります。

2つのモーターの違いはこれ↓を見ればわかると思います。

レポートを自動で書くロボットを作ってみるよ【補足4】
http://www.nicovideo.jp/watch/sm6306432

春休みに突入するので工作は4月までお預けです。

その間に設計とプログラムをやるぞ~




───v(-∀-)v───♪



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回路師

Author:回路師
趣味がロボットと動画製作です。
便利な機械やあほなマシンの動画を投稿しています.

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