スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。



にほんブログ村 その他趣味ブログ 趣味の工作へ にほんブログ村 その他趣味ブログ ビデオ撮影・編集へ

新たな問題

ステッピングモータをDCモーターに変えたことでパワーうpしたのはいいのですが。

適度なPWM制御をしないとペン先が慣性で目標地点を通り過ぎてしまうことがわかりました。

単純にデューテー比を小さくするだけだと、今度は立ち上がりがパワー不足で動作しなくなります。

ちょっとプログラミングが面倒になりそうです。

完成の目処が立ってきたので、追加オプションとして鉛筆削りをつけようと思います。

鉛筆削れないと全自動とは言えませんからねぇ




これをクルクルっと回してガリガリっとね♪

話は360度変わりますが、ロボコンのルールが発表されたらしいですね。

今年は踊ったり、スピンジャンプしたりとかなんだか今までにない程の技術的な事が要求されるロボコンです。

アイディアロボコン→技術ロボコン?

最近高専ロボコンの視聴率も下がってきているようですし、これは視聴率うpのためなのか・・・

まあ、どっちにしろ面白そうな内容ですな^^

難しそうだけど・・・

あと、1つ言いたいんだけど

ルールがクソとか言ってた奴、そういうの皆のモチベーション下げるから二度というな。

それと設計でも回路でも何でも手伝うから気軽に呼んでくれよ~^^

あ、でもアルミ切るのだけは勘弁して、めんどいから(笑

4年になってもロボコン部員を続けたいです。

人の役に立つことが私の生きがいですから(^^;



にほんブログ村 その他趣味ブログ 趣味の工作へ にほんブログ村 その他趣味ブログ ビデオ撮影・編集へ

スポンサーサイト

親睦会終了!!

昨日やっと親睦会が終わりました。

一週間の努力の成果発揮できたと思います!!

私は相方と踊ったのですが、

予想以上の観客の反応に驚きました。

踊り終わった瞬間に大きな拍手が起きたのをまだ鮮明に覚えていますよ。

他にも踊りをした人たちがいましたがその中でも一番だったのではないかという声も多く頂きました。

私たちの出番の前に会を盛り上げてくれた方々、特に相方に感謝です。

相方の動きが結構激しく面白かったみたいです。

私はミスをしないように冷静に踊っていたので、要ったって普通だったかも。

数日後にビデオが見れるそうなので、本当に楽しみです^^

みんな、良い思い出になったよ、ありがとおおお!!!!!

ついでに踊ったのは『ハレ晴れユカイ』という曲の替えダンスです。

ここだけの話ですが振り付けは全て自分たちで考えたわけではありません。


こちらの動画などを参考にしました。

涼宮ハルヒの憂鬱 ダンス


ゾンビーズ様本当にありがとうございました~


そういえば、やっと今日から工作が始められます!!

完成間近です。

動いてくれ、
そして書いてくれ俺のレポートをおおおおおおおおおお



にほんブログ村 その他趣味ブログ 趣味の工作へ にほんブログ村 その他趣味ブログ ビデオ撮影・編集へ

(^^;

みなさんお久しぶりです。

少し時間が空いたのでブログ更新します。

って言っても特に書くこともないな~



現在のPC壁紙


ここ一週間いろいろあって部活に行く暇がありません。

部活行ったら

新一年生の顔見たいし、工作したいし、勉強したいし、ピアノ弾きたいし、動画作りたいし、寝たいし、アニメ見たいし、ゲームやりたいし、

あれ?部活じゃできないことも混ざってるよ(笑

どう頑張っても部活じゃピアノ弾けねえー

そういえば音楽室のグランドピアノが弾きたいです><

どうしたら借りれるのかしら?

以前使っていたピアノ音源の使用期限が切れてからまともに弾いてなんですよ~

だれか貸してー><



にほんブログ村 その他趣味ブログ 趣味の工作へ にほんブログ村 その他趣味ブログ ビデオ撮影・編集へ

X軸モーター動作完了!!!

X軸にモーターと位置を読み取るセンサーを取り付けるために

まずは軸と軸受けを作りました。


これがステッピングモーター装備時



一番左のギアの回転をセンサー(フォトインタラプタ)で読むために

スリットのたくさん入った円盤をとりつけます。

ギアと円盤は同じ回転をしなければならないので、

そのためにギアに軸を通してをその軸と円盤をつなげます。

軸を板に固定するための軸受けを作りました。



手づくりだと綺麗な回転と強度が望めなかったので

ステッピングモーターの軸と軸受けを再利用♪

スペースの関係でねじ止めできないので、接着剤で固定。

ギアと軸も同様に接着剤で固定。

これらを一日乾かします。

さわるなよ~


2日目

細い軸に根性でDカットを施します。




円盤を取り付けるための四角い部品を装着。




微動だにしません、Dカットの効果は絶大です。

ねじでDカット部分を押さえることで回転を抑制しています。

四角い部品と円盤を接着剤で固定。




また一日乾かします。

さわるなよ~

3日目




元々ステッピングモーターに付いていた右の小さい黒いギアにねじ切りを施し、

モーターの軸とギアを繋げます。

モーター、円盤、ギアを取り付けます。




マシンと合体!!






ごちゃごちゃだったコードもまとめたので以前より大分見栄えがよくなりました。

プログラムを書き動作も確認したので、後は筆記試験ですね^^



にほんブログ村 その他趣味ブログ 趣味の工作へ にほんブログ村 その他趣味ブログ ビデオ撮影・編集へ

一段落

部活動紹介ムービーを無事提出することができました~

撮影が昨日で提出期限が今日とか、前代未聞の状態で作成に取り掛かったので

出来が不安でしたが、思ったよりも部員たちに好評っだので一安心ってところです^^

本当にこれが”ジェバンニが一晩でやってくれました”ってやつですね(笑

素材を提供、撮影用マシンを作ってくれた部員のみんなに感謝、感謝です^^

ああそれと半分は去年のムービーだから、去年頑張った自分にも感謝、感謝(笑

後は土曜日の部活紹介を待つだけです。


あΣ( ̄△ ̄;) 親睦会の練習を20時からやるんだった、4時寝のだるい体で頑張ります!!!




にほんブログ村 その他趣味ブログ 趣味の工作へ にほんブログ村 その他趣味ブログ ビデオ撮影・編集へ

最近のやりたいこと・やるべきこと。

階長の事務的な仕事。
親睦会の練習。
部活紹介ムービーの作成、撮影。
レポート書きロボット作成。
アニメ版ロミオ×ジュリエットを見る。
Fate(ゲーム)やる。

ぐらいでしょうか、個人的なものだけじゃないからな、優先順位を間違えないように気をつけなければ・・・

ちなみに親睦会というのは寮に入って来た新1年生との親睦を深めるための会で、上級生は役員が出し物をします。

練習の日々です。

凄いプレッシャーです。なんせ500人の前で相方と2人で出し物をするんですから・・・

部活紹介ムービーに関しては昨年度に引き続いてなぜか頼まれてしまった。

元々好きでやってることだからいいけど、来年からは頑張ってよ~

一週間じゃちょっときついから半分来年のを流用するけど、う~ん

個人的には初めから作り直したい><

頼むならもっと早くからにしてくれ~

勉強?やるべきときにやりますよ(笑

今日は本当にたわごとでした^^



にほんブログ村 その他趣味ブログ 趣味の工作へ にほんブログ村 その他趣味ブログ ビデオ撮影・編集へ

solidworks再び

春休み中に消えてしまった、3DCADソフトsolidworksの再インストールに成功しました。

部活内で、このソフトを使える人があまりいないそうで、限られた枚数でも手に入れることができました。

しかも、以前のものよりもバージョンUPしました!!!

レンダリング機能も向上したような気がします。




うn、いい感じです^^

学校と部活の皆に感謝、感謝です。

そういえば、学校側の生徒の管理が強化され、これからはほとんどの休日において部室が使えなくなるそうです。

去年も活動時間を縛られて、かなり厳しい環境におかれていたのに、今年からは更に厳しくなるとか・・・

みんな~頑張ろうな~><

金銭面とか時間面でほかの高専よりも不利だけど、そんなの負けたときの言い訳にもならねぇからな。
マジ、学校に文句言ってる暇があったら作業してよね。

と言ってみる。

そういえば俺の工作に大分支障がでるな・・・

もしもの時は言い分けさせてね(笑



にほんブログ村 その他趣味ブログ 趣味の工作へ にほんブログ村 その他趣味ブログ ビデオ撮影・編集へ

工作再開キタ - .∵・(゚∀゚)・∵. - ッ!!

遊星ギアボックスセットが届きました。




今日から工作再開です^^

いや~工作をしないとどうも生きてる感じがしなくて、今日から活き活きしていこうと思います><

全自動でレポートを書いてみせる(`・ω・´)シャキーン



にほんブログ村 その他趣味ブログ 趣味の工作へ にほんブログ村 その他趣味ブログ ビデオ撮影・編集へ

火事になったら死ぬしかない。

私は翔峰寮という寮の5階階長をやらさて頂いているのですが。

最近非常口のドアが開かないことに気がつきました。




これだけっだたらいいんです。いざとなったら突き破って見せます。




!?

か、階段が無いだと!!!!


非常口から出たら最後、この建造物とともに灰になります><

っていうか、なんなんでしょうかこれは。

こんなの私の寮だけです。

しかも寮内で一番高い建物の最上階です。

寮内の階段に火が回ったらもうオシマイデス・・・orz



にほんブログ村 その他趣味ブログ 趣味の工作へ にほんブログ村 その他趣味ブログ ビデオ撮影・編集へ

('A`)

最近色々空回りして疲れ気味です。

なんというか、思うようにいかないことが多いというか・・・

辛い事も忘れられるようなリフレッシュ法ってあります?




にほんブログ村 その他趣味ブログ 趣味の工作へ にほんブログ村 その他趣味ブログ ビデオ撮影・編集へ

プロフィール

回路師

Author:回路師
趣味がロボットと動画製作です。
便利な機械やあほなマシンの動画を投稿しています.

最新記事
最新コメント
カテゴリ
電子工作キット








月別アーカイブ
書籍






Twitter
リンク
RSSリンクの表示
ソーシャル

検索フォーム
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。