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何回転でもできるサーボってありますか?

何回転でもできるサーボってありますか?

その他、サーボ機構のようにフィードバックができて、何回転でもできる機構があるなら教えてください。

お願いします。




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部品購入(フルカラー液晶点灯計画)

以下のものを購入しました。

3つの業者から部品を購入。

秋月だけで足りないなんて初めてです。

今回はレアな部品が多いので^^


さあ~これでできるのかぁ?フレームバッファ

そして30fpsを達成できるのか!!!

楽しみです^^


話は変わりますが、私へっぽこ回路師は大阪大学工学部応用理工学科に入学することを目標に、人生をかけて勉強することを私自身で決意しました。

死ぬ気で勉強します。人間死ぬ気で努力すればなんだってできるううううぅぅぅぅーーー

頑張ります。

というわけでフレームバッファの完成は夏休み中から年内に変更します。

ごめんなさい(;´・ω・`)ゞ

ちなみに今回の支出はすべて定額給付金です。

つまり、制作費は0円だよね♪



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自動車学校

今日から自動車学校に通い始めました。

学科試験は覚えることが多くて大変そうです。

みんな楽だっていうけど大丈夫かな・・・

初日から自動車にのりましたよ!!

アクセルが予想以上に軽くてかなり驚きました。

ホントちょっと触れるだけでいいんですよ。

踏んだらエンジン全開で大変なことになります!!

私はMTを選んだので操作を覚えるのに苦労しました。

頭が覚えていても体がついていかない・・・

もう年かしら、

また明日も授業があります。

楽しみですけど、不安です・・・



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フルカラー液晶点灯計画システム提案書

秋月300円フルカラー液晶【LTA042B010F】とSDカードを用いた”フレームバッファ”を作ります。

LTA042B010F



SDカード(記憶メディア)に保存した映像ファイルをフレームバッファで読み込み液晶に出力します。

目標は30fps、一秒間に液晶に30枚の画像を連続出力します。

普通のTVアニメなどで用いられているfpsが15~30なのでTVと同じような動画として映像を出力できます。

TVアニメ



データはPCとの互換性を持たせたいので、SDカードにはFAT形式でデータをやりとりさせます。

フレームバッファにはMAX II マイクロキット(CPLD)を用います。1Chipです。

MAX II マイクロキット



レポート書きロボットで用いたPICマイコンではなくなぜCPLDを使うのかというと、PICさんはのろまだからです。

PICさんの1命令の動作速度は

1秒 / 5MHz = 0.2 usec

5百万分の1秒です。

人間から見たら非常に高速ですね。

しかーし、液晶表示をするには遅すぎます。

では液晶表示をするにはどれくらいの速度が必要か考えて見ましょう♪

液晶のドット数は400×96ピクセル

1ピクセルに必要な情報量は赤青緑3色それぞれ6bitなので18bit

18bitの情報は液晶に並列に同時に入力するので時間は気にしなくてもいいと思ったのですが、

結局SDカードからはシリアル通信で1bitづつ入力するので18bit読み込むのに18クロック(命令)を必要とします。

さあ、必要な命令の速度はい~くらだ。




1、20GHz

2、20MHz

3、20KHz

4、20Hz




【答え】

一秒間にやり取りする情報量は

400×96×18×30=20736000 bit

です。

つまり、20MHzが正解です。

1命令は2千万分の1秒です。

なおこれは最低限の値で実際にはもっと速度が必要です。

今回使うMAXⅡは動作クロックが50MHzなので余裕を持ってかんがえても余裕?!ですね。

ですよね?間違っていたらご指摘していただけるとうれしいです。

MAXⅡの入出力ピンは272本、USBブラスターポートからボードへ直接プログラム可能

フラッシュメモリ型、どれをとってもPICよりハイスペックです。

ああでもPICにはA/D変換があったりプログラムで動いてくれたり(CPLDは論理回路設計)だったり

PICにも多くの利点があります。

だんだんシステム提案書じゃなくなってきた(笑

仕様用途は次作品です。

次作品のコンセプトは”グラフィカルユーザインターフェース”【GUI】ですので。

そこんとこ( `・∀・´)ノヨロシク



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~(==)~

ニコニコトップで『外部サイトなどで話題の動画』として紹介されていました。




あれ?外部サイトじゃありませんよね?

まあ、とりあえずありがとうございます^^



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そろそろか・・・

科学ランキング2位になりました。

今日のマイリス増加数は昨日の500に比べ100です。

そろそろランキングから消えそうです。

現在
再生数:44000
コメント:8674
マイリス:2200

これだけ多くの人に見ていただいて、これだけ多くの人に評価されれば十分です。

それに、私の動画から元気をもらったというメッセージをとてもたくさん頂きました。

動画作成に関しての目標は達成されたようです。

みんな本当にありがとう><

高専入学者増えるかな(笑

先生!!入学者増えたら無条件で5単位くらいください!!!!!

調子乗るなって怒られちゃいますね(笑




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次作品について

いろいろ考えましたが、まずは自身のスキルアップということで、ユーザーに優しいグラフィカルユーザインターフェース通称【GUI】を導入しようと思います。

ユーザーはディスプレイ通してマシンに入力を与えることができます。

そのためにはまず画面とそれを動かすデバイスが必要です。

画面:あの有名な秋月の300円液晶
6ヶ月くらい前にすでに購入済みです。

デバイス:FPGA
PICたんはのろまなので恐らく300円液晶を動かすのにFPGAが必要になります。
一応学校の授業で習っているので触りはわかります。
ハードウェア設計にも手を出してみたい所だったのでちょうどいいです^^
そのうち購入します。

どこでどうやって買ったらいいかすらわかりません。
お勧めがあったらおしえてくださ~いm(_ _)m

とりあえずFPGA、300円液晶を使った例です↓


こんな感じで画面表示をするのを夏休みの目標とします。

まあ、JABEE(日本技術者教育認定機構)の制度が変わっただかなんだかで夏休みが一ヶ月しかないのですが・・・

夏休みが中学、高校より短いとか高専に入った意味がありま(ry

とにかくそれまで次に作るものの案をねりますよ~^^

皆さんご協力お願いします(笑



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デイリー科学マイリス1位

たくさんの再生、コメント、マイリス、ありがとうございます。
みごとデイリー科学マイリス数1位にランクインすることができました。

いやぁいつかは科学のランキングに載って一位をとりたいなと思っていたのですが、まさか現実になるとは(笑

次なる目標はデイリー総合マイリス数1位でしょうか。まあ無理でしょうけど(笑

恐らく技術部ネタで総合一位は面白いかつ可愛いの要素がなければなりません。

先日友人(基板加工に見事に失敗したS・N君)に次は『何をするの?』と聞かれました。

さあ、何をつくりましょうか。今度は万人の役に立ちそうでさらに面白いもの可愛いものを作りたいです。

んでもって壮大なもの。

う~ん、思いつきません。

だれかいいアイディアはありませんか?




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うp経過

動画を投稿してから約1日が経過しました。

え~と、えっと

再生:9403
コメント:2515
マイリスト:577
技術部デイリーランキング2位

・・・・
・・・
・・


なんですかこれは!!ありえないです!今までにない伸びです!

そしてコメント全部見切れませんよ(笑

ニコニコの使用上、恐らく1000番以下のコメは消えてしまっています。

見れなくてごめんね。

ちょっと今は時間がないので記事はこの辺でお開き。

それにしても驚いた(笑

おいおいよく見たらブログ訪問者数もはんぱねぇ(笑



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レポート書きロボット完成!!!!!

とうとう完成しました(≧▽≦)

製作期間8ヶ月、製作費用5000円程度、応援してくださった方数知れず・・・

ああ、始めはできるとは思っていなかったけど、まさか完成するとは、

応援してくれた、部活の方、クラスメイトの方、ネット上で知り合った方本当にありがとうございました!!!!!

こうやって評価してくれる方々がいなかったら8ヶ月も頑張れなかったと思います^^

全力で突っ走ってこのマシンの製作に取り掛かることができました。

そして動画も全力で作りました。(脱底辺うp主的な意味で)

実は動画もこつこつと作っていたので6ヶ月近くかかっています。

とにかく、私の8ヶ月がすべて詰まっています。ご賞味あれ。

【完成】全力でレポートを自動で書くロボットをつくってみた&松岡修造
http://www.nicovideo.jp/watch/sm7687446



なんか友人が可愛そうなことになっているのでその辺は突っ込まないようにお願いします(´゚∀゚`)

それと、私の熱意が伝わったら、傑作ポチとかマイリスとかお願いしますね(笑



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プロフィール

回路師

Author:回路師
趣味がロボットと動画製作です。
便利な機械やあほなマシンの動画を投稿しています.

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