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カメラモジュール奮闘記-その1-

マシンガン撮影のためにカメラモジュールGC0309を20個制御すると言ってきましたが
想像以上に難しいということがわかってきましたw

間違いなく奮闘することになりそうなので引きこもり機とは別に” マシンガン撮影カメラ作成”という書庫を立てます。
今更気づいたんですけど、これだけで大作ですよw

まずは、ブレットボードで試験するために配線の拡張


なんだこれ細かい






うん、いい感じ


げじげじみたい


線を通して
下から回してはんだ付け


よーし、できた!!


制御回路と結線して


I2C通信(カメラのフィルターや解像度等を設定するための通信)に成功
カメラモジュール自体が動作することは確認しました。


しかし、問題が・・・
肝心な画像データとその同期信号がかえってきません。

データシートを軽くみた感じだと以下のように結線して、電源につないだ時点でかえってくるはずなのですが、どうやら何かが足りないようです。


よくよく調べてみると、秋月などで売っている高価なカメラモジュールは繋ぐだけで信号がでるらしいのですが、
こういうモジュール単体の安いものは、工場出荷の状態のままなので、いくつかレジスタをいじらなければならないそうです。

あまり信用できない情報なので気が進まなかったのですが、解決作がないのでその方向で進めます。

レジスタをいじるには先ほどのI2C通信を使います。
現状、PICのプログラムを書き換えれば自由にレジスタをいじることができますが、
カメラの210個のレジスタ全部に対して検証していたら、色々禿そうなので、
PIC-PC間でも通信できるようにしてPCからカメラのレジスタを簡単にいじれるようにしようと思います。

PC←→PIC ←→ カメラモジュール

みたいな感じでつなげて、PCで適当なコマンドとデータを送ったら、読み・書きができるようにすればいいでしょう。

ちなみにデータシートのレジスタの説明は21ページにおよびます。
日本語ではないということもあって私的にちょっとしんどいですね。


データシート:GC0309

読めとは言いませんが、経験のある方がいらっしゃったら助言を頂けると助かりますm(_ _)m



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久しぶりに更新♪

とりあえずロボットの方は置いといてマシンガン撮影用のカメラ製作をしています。

カメラ20個を制御したり、撮影データをPCに送ったりするメイン回路


カメラの回路


まずカメラのコンフィグレーションをするために、カメラとPIC間でI2C通信を確立する必要があるのですが、それができなくて悪戦苦闘。


データシート通りに配線して信号を送ってもカメラがまったく反応しないのです。

カメラを動かすクロックが自作の発振回路なのでそれがいけないのかな~と思い、もともとできているものを今秋月に注文しているところです。
ちゃんとパスコンを設置してないのもまずいだろうな・・・

それと、先日ブログ友達のじゅんさんに指摘されたことも試そうと思っています。

20台並べるとこんな感じ(笑)


これでも結構すごいと思うのですが、実際に各位置からデジカメで撮影したところ、モーフィングではフレーム間を補間できないことがわかりました。

つまりですね・・・もっと密度が必要ということですよwww
かの映画マトリックスは120台つかった上にモーフィングを使っているわけですから、20台で足りないのは当然といえば当然でしょうけどw

さて、こうなると大変ですよねー
もうね、一台カメラができたらのこりの基盤は業者に委託しようと思います。
そしたら20台でも40台でもばっちこい!ですよw

話は変わりますが。
実は、色々と縁があって大手レコード会社の社長さんから声をかけて頂いて、二週間ほど前からそこでIT系のアルバイトをしています。
あとは、高校生に電子回路を教えたり、またHPを作ったりちょくちょく案件が入ってきています。

そんなわけでペース落ち気味ですが、頑張って動画完成させようと思ってます♪



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スイッチをONするとOFF機能完成!!

完成しました!

今日やったのは
・アームの取り付け
・サーボのプログラム製作
・配線の整理
・ONするとOFFするプログラム製作

ずっとニコ生で作業配信していました。
作業しながら完成を他の人と分かち合えるってのは格別ですね(´Д⊂ヽ



配線がじゃまで蓋がしまらないんですが、閉まるようになったら動作しているところの動画を上げたいです!!

そしたらカメラ製作かな・・・その前に少し動画を作ろうか。



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MMD標準ミクことあにまさ式ミクを改変してみた【モデル配布有】

テスト終わりました!!

ということでさっそくですがMMDの方でモデル改変をやりました。
以前も改変を行いましたが、今回はそのグレードうp版です。
あにまさ式ミクの良さを最大限に活かして改変したつもりです(^ω^)
動画では端折ってますが、テクスチャファイルの構成や、ボーンや材質の名称も整理しました。
前回より機能が充実した上に軽量になっていると思います。

久しぶりに動画を作ったのでなかなかやり甲斐がありました。
特におまけ動画に関してはさらっと流してますが、1週間ほどかけていますw
元動画があるにしてもこのクオリティを出すのは簡単なことではないのですよ(´・ω・`)

今朝うpしたのにも関わらず現在270ダウンロードです。
いやーやっぱりあにまさ式は愛されてるなー

最近はLAT式とかXSミクが人気ですけど、このミクさんも沢山使っていただけるとうれしいです。
モデル製作や動画製作、どんなことにも言えますが、愛を込めることが大切だなーと思う今日この頃なのでした~

追記:
そうそう、春休みに入ったので引きこもり機2ndの製作を進めていけると思います。
ニコ生で作業配信をやるつもりなので興味のある方はどうぞ。
基本作業をしていてあんまり喋りませんが、話しかければ何かしら応答すると思いますw




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Author:回路師
趣味がロボットと動画製作です。
便利な機械やあほなマシンの動画を投稿しています.

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