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スッテプモータを駆動したよ

昨日作った回路で
タイヤ駆動に使うステップモータを駆動しました





とりあえず1-2相励磁で駆動
動作様子はこんな感じ


1ステップ1゜のモータなので結構精密な駆動が可能です
直径約40mmのタイヤがつく予定なので0.3mmの精度で走れます
無駄スギルw

電力1Wで最高速度は1.5回転/秒(目視)でした
タイヤ直径40mmとすると188mm/s

前よりも激しくあらぶることが目的なので少し遅いかもしれません
モータは再購入を検討中です^^x



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