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さっそくポチポチ

さっそくポチポチ作っています
全自動引きこもり機2nd Editionですw
メイン回路の回路図を描きました

線を引くのが面倒な所は名前で関連付けしちゃってるんで
少しみにくいですw

一応これで、ステップモータ2個、16*32LEDドットマトリクス、サーボモータ1個、花火2個の制御と
SDカードの読み書きができます
PICのピンをぴったり全部使い切りましたw

そしてこれを見ながら部品の配置を決めました
だいたいこんな感じ

これにあと花火の着火用FETとSDカードスロットが乗ります
SDカードはドットマトリクスLEDの描画情報を保存するのに使います

ロボットの構造上それも含めて40[mm]*80[mm]*15[mm]以内に納めなければならないので
ちょっとしんどいですw

ポチポチですね^^



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