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何をつくっているのかな?その5

ごちゃごちゃしていた部品を統合一つの部品に統合したり、前方の機構を取り付けたりしました。




形としては大方完成です。

2枚目の絵の棒が生えている2つの箱はギアードモータです。
そこにプーリーをつけ紐を通し、その紐を各パイプへとまわし、紐をひいたりゆるめたりすることでロボット全体が動く構造です。

うーん、本来はあるものを乗せて使うのですが、それを公開すると何を作っているのか一発でわかってしまうんですよね。
でも公開しないと今度は全くわからないというwww

ヒント:ある作業を達成するために3つのもの使って3つのプロセスを行います。



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