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色々

以前書いたと思いますが、私の卒研では人工筋肉を使っています。
卒研の核には触れることはできないのですが、人工筋肉の紹介程度ならいいかな~と思って動画を作ってみました。

人工筋肉!!

ただ動いてるだけのつまらない動画ですw
空気圧の場合はポンプとか電空比例弁とか非常に大掛かりになってしまいますが、電気の場合は電池1本で電流を流すだけでおkなんです。
いやぁ素晴らしい~

それと卒研であのKinectを購入することになりました!!
あのCMでやってる体がまるごとコントローラになるやつですっ
ちょうど面白そうだなぁ遊んでみたいなぁと思っていたところだったのでw
凄いラッキーですwww

Kinectは間接があるなら手でも体でもモーションキャプチャーができるそうです。
私の研究ではいままでARtoolkitを使ってきましたが、その代わりになるとのこと。
どれくらいの測定精度がでるかは知りませんが、もし使えるようだったら大学に行っても個人的に買ってロボット動かしたりするのに遊んでみたいと思います。

ああ、阪大の細田研の研究にも使えますね。あそこは人間のロコモーションを研究してるわけですしw
とにかく面白そうです^^x

それとそれと後輩に冬コミのお土産をもらいました。
よくみるとComic martket 79と書いてあります。
使い道に困りますねwでも可愛いので使ってあげたいです^^x





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