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夢は広がりんぐwww

専攻科願書提出しました。受験番号は2番ですwww

提出順だったのかな!?

とりあえず専攻科は終わったので、大学の志望理由考えたいと思います。

考えてもまとまらないことばかりなので、自分のやりたいことをこれまでの経緯を含めて記事にしてみようと思います。

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幼いころから物作りが大好きだった。
たぶん、父や祖父がその関連のことを自分に教えてくれたからだ。
祖父の木工とか、父の電子工作とかプラモデルの影響を受けていたのは確か。
とりあえずそのときには物を作る関連の職につくことは決めていた。
小学生のときTVで高専ロボコンを見て高専の存在を知った。
進学校で普通に勉強するよりも、高専でいち早く専門的なことを勉強するほうが絶対に面白いと思った。
だから入学することにした。

TVで見た学生達みたいに自分も輝きたいと思いロボコン部に入った。
学校ではチームで小型自律移動ロボットを作った。部活も学校も楽しかった。
数学、物理、メカ、ソフト、ハードとか色んな知識がないと作れないロボットが本当にすごいと思ったし、なにより面白いと思った。
だから、ロボットを作る道に進もうと思った。

幼い頃から人を喜ばせるものとか驚かせるものとかを作りたいと思っていた。
だから、誰にも負けないようなロボットを作って高専ロボコンで優勝するのが一つの目標だった。
結局高専ロボコンでは目標は達成できなかった。
だからまだ物足りなかった。人のやらないことをやってみたい。
そこで、全力でレポートを自動で書くロボットを作ることにした。
世間の反応が気になったから、動画を作ってアップロードした。
そしたら、想像以上に話題を呼んでマジでビビッたwww。

4年の最後になって卒研研究室選びが始まったが、自分の学科に面白そうなロボット研究室がないことに気付いた。
情報系にも興味があり、そっちの方が面白そうだったからとりあえずそっちに進むことにした。
春休みが明けたら医療ロボットを研究する青木研究室というのが突如現れた。
これもマジでビビッたwww
ロボットがやりたくて高専に入った人が結構いたみたいで、競争率激しかったけど、成績が割と優秀だったから入ることが出来た。
成績に関しても色々とあったが、書き出すときりが無いから書かない。
とりあえず自分のやりたい分野に進むことが出来た。
で、今はここにいるわけだ。

そんなわけでこれからはこのロボットの分野で自分の進路を進めていこうと思う。

この分野でメシを食うためには、少なくとも役に立つロボットを作らなければならない。
自分の中では”人間を補助する。または極限環境でその代わりとして働けるもの”がその定義だ。

いずれにせよ、完全自律ではなく人間の操作や意志によって動くから、人間との協調性が重要だと考えられる。
たぶんこの”協調性”はこれからロボットが人間社会に進出する時のキーワードになると思う。
そこで自分はこの”協調性”を軸にロボットを研究、開発していきたいと思う。
そんな考えのもと進学先に、農工大、電通大を選んだ。
阪大はだいぶ前に選んだからなのか、選んだ理由が謎www
筑波はパワースーツが凄いけど、倍率が高くて非現実的だったからやめた。
その他4大学も受験教科が無理とかロボットをやってないとか様々な理由から受けない。

農工大では今の卒研同様医療ロボットの研究をしたい。
具体的には超音波エコー検査を支援するロボット。医者の意志で動かすこのロボットには協調性が欠かせない。
医師の補助、人命救助、人の役に立つのは言うまでもない。

電通大では筋電義手のような人体と同期するロボットの研究をしたい。
人間の体の信号でロボットを直接動かすのは最先端って感じがして凄い。
それにこの分野は研究課題が多くてやりがいがありそう。
協調性の面は言うまでもないし、義手の他に、指、腕のリハビリとか色々応用が考えられる。

阪大では適応ロボティクスを研究したい。
少し前まではヒューマノイドロボット開発の最前線に立ちたいというのが将来の夢だった。
ここの研究室の研究内容はそれに一番近い気がしていた。
でも、現実的なことを考えるとどうも気持ちが入らない。
確かに、この研究室の言うとおりロボットを設計するにはシステムの構造を研究することは重要だけど、
この研究が今後どのように世の中に出て行くのか上手く捉えられないのが不安。
就職したら研究、開発者になりたい自分にとって、目標がはっきりしないのはどうもしっくりこない。
いまさらだけど検討中。

大学院に行ったら沢山研究の成果を出したいと思う。
就職したらその成果を活用・応用できるようなことをしたい。
それができたら俺の人生大成功だと思う。

そうそう、就職してしばらくしたら結婚したいねwww
一応言っておきますが、仕事よりも家族を大切にしますwww
運命の人に出会えたらの話だけどね。

夢は広がりんぐwww

ε-(o´_`o)
この記事書くのに4時間かかったwww



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趣味がロボットと動画製作です。
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