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モータ駆動回路完成!!

昨日はS.N君と一緒に基板加工に行ってきました。
I went to work the circuit board with S.N yesterday.
うん、なかなかのでき。
Yes, good!!


レポートロボットの時みたいに削り残しがでるハプニングがありましたが、加工台から基板を外す前に気付いたので再度加工することで修正しました(;^ω^)
There was happening that failing to work like the time of Report Robot.
But I had noticed that before I took off the circuit board from the working stand.
同じ誤りは犯しません。
I don’t do same.
ステッピングモータドライブICの足のピッチが違うとか、トランジスタが爆発するとかwww
他にも色々ハプニングがありましたが、モータ駆動系回路は何とか完成しました^^v
There was several happening that the pitch of stepping motor diver IC’s foot was wrong, two transistors blasted.
But I managed to complete the motor drive circuits.
ピッチ違い><
Wrong pitch.


爆発www
Blast!!


完成!!
Complete!!




スピンドルモータ駆動回路
The spindle motor drive circuit.


ステッピングモータ駆動回路
The stepping motor drive circuit.


緑のLEDがカッコいいです><
Green LED lights are cool!!
LEDはR.S君からもらいました。
They were given by R.S.
オートマチックツールチェンジャーには普通のドリルチャックを使おうと思います。
I will use normal drill chuck to automatic tool changer.
写真のギザギザした部分を固定した状態でスピンドルを回だけで、ドリルを掴んだり放したりできますし、毎回同じ位置にドリルが来ますし単純で設計も楽チンなので最も理想的です^^


そういやぁ明日からテスト週間か。
あ~あ~~~~



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趣味がロボットと動画製作です。
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