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電源コントロールボード

明日の帰る準備もなにもする気が起きなかったので、気力を振り絞って電源ボードの再設計をしていましたwww

先日使うことにしたモータドライバのおかげで大幅な変更を食らいましたよ><




前回まではモータと制御系の電源は完全に分かれていましたが、一緒になりました。

モータの電源をリレーにてPICから制御できるようにしました。

出力可変型レギュレータを入れました。

そしてジャンパ線零仕様です!!

毎回毎回これが大変ですwww

このどうでもいいところにこだわる癖はどうにかならんものか( ´Д`)=3



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