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モータ回った^^

先日から作っていたモータコントロールボードで2つのモータの正転、逆転、ブレーキ、開放を確認しました。




やっぱ人と協力してなんか作れるのはいいですねぇ~^^

リスペクトS.N君(^ω^)

後は通信とPI制御のプログラムを書いてロボットに搭載して、完了!!

土日はプログラムを書こうかな^^

そういえばこの記事のカテゴリMG3の説明をしていませんでしたね。

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MG3とはMicro Intelligent Robot System Generation 3 の略称で、私が所属する電子制御工学科で行われている学科プロジェクトです。
小型移動ロボットシステムという意味で、まあ~簡単に言うとPCのCPUにマイコンとかカメラをつけて色々な課題をクリアしてみよう!!みたいな乗りです(笑
6人(くらいだったかな?)で一台のロボットを作ります。
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今はごちゃごちゃしていて訳がわからないので、撮影できたものではないのですが、落ち着いたらそのうち写真も載せます。

今日のお勧め
【Brainiac】


冗談でも絶対にまねしないように!



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趣味がロボットと動画製作です。
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