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ロボコン見てきた

昨日はロボコン2009東海北陸地区大会に行ってきました。

今年は金沢ですよ金沢。

遠かったです。疲れた・・・



今年のテーマはダンスと2足歩行。

なんだこれ?本当に半年かけて作ったの?ってロボットから、ちゃんと重心の研究をされたASIMOみたいに歩くロボットまで色々ありましたよ。

個人的にはあまり技術に特化しているわけでもなく、原始的でもない機構を使ったロボットが高専ロボコンらしくて好きです。

やっぱりそういうマシンもありましたよ。

まあ、それなりに楽しめました。

みんなお疲れ~。

来年は全国行こうね(゚∀゚)

うちの高専は例年とアイディアだしの方法を変えたり、色々していたみたいですが結局思わしい結果はでなかったみたいです。

アイディアをたくさんだせとか、人間がダメとか色々聞きますがどうなんでしょうか?

人間がどうとかいわれても私は困ります(笑

だいたい他人の人間性を否定する人間の人間性がどうかと思いますね。

とりあえず4年の私がもう少し協力したほうが良かったと思います。

部室にはいましたが、ほとんどいただけだったので(笑

とりあえず来年はアイディア出しくらいはちゃんと参加しますよ。

大学あきらめて専攻科行くんだったらバリバリロボコンに参加できるんだけどなぁ。


そういえば最近、進学について考えれば考えるほど大学いって何するんだろう?って思うようになりました。

高専4年間くそ真面目に勉強をしてきた(自称)私ですが、勉強について何を得たかって聞かれても大したことは答えられません。

ロボコンには大分助けられましたが^^

勉強をするために大学にいくのは正直勘弁です。

もう我慢なりません。

最近は学校の勉強が自己の成長の妨げになっていると感じます。

私は自発的に学びたいことがたくさんあります。

趣味の工作のこともそうだし、社会のこと、政治のこと、お金のこと、就職のことetc...

もっと生きるためにしっておくべきことを知りたいです。

遊びたいから大学行くって言う人がいますがそれはどうかとおもいます。

遊ぶために大学行くって考えは理系専攻の私にとっては矛盾しまくっています。

遊ぶためになんで必死になって受験勉強をするの(笑

専門的な知識を学ぶって言う人がいますが、そんなもんは自分で勉強できます。

なぜ時間をかけて人に教えてもらう必要があるの?

まずは自分で勉強してみて、わからなかったら人に聞く、それが学問ではないのでしょうか?

別に学校の先生じゃなくてもその道の人はいると思いますし、自分の行動次第でどうにでもなるのではないのでしょうか?

正直興味のある研究というものもありません。

阪大は研究室で選びましたが、本当に興味があるのかって聞かれたら漠然とやりたいと思っているだけできっとすぐに飽きてしまいます。

私は大きな目標がないと動かない人間なので、ただこの制御をやる、これはもしかして世の中で役立つかもしれないとかそういう理由ではモチベーションを保てないと思います。

こういう考えを持ってしまった時点でもうダメでしょう。

自分は本当に何をやりたいのか、何をすべきなのかしっかりとしたビジョンの上に進路を考えたいです。

そういうことで最近はまた振り出しにもどってしまったという感じです。

あせっても考えがまとまらないのでまたゆっくりと考えようかをおもっています。


・・・だいぶ話がそれました。

工作の話

SDカードから画像ファイルを読み込むところまでできました。

自分でFATとSPI通信の部分を記述していて、どんなに頑張っても2fps程度の速度です。

まったくお話にならないので、マイコンに搭載されているSPI通信の回路を使おうと思います。

なぜ始めから使わなかったんだ・・・orz

現状だと1Mbit/sec程度の速度ですが、マイコン搭載のものを使えば18Mbit/secの通信速度が得られます。

(400×96[dot])×18[bit]×1秒÷18[Mbit/sec]=0.0384[sec]

1[sec]/0.0384[sec]=26[-]

単純計算で一秒間に26画面分の情報を読めます。

液晶表示の時間が足されることを考えても15[fps]はなんとか実現できそうです^^

ちなみに大分オーバークロックして使っているので25Mbit/sec程度での通信も可能かもしれません。

そうなればもう少し高速な動作も期待できますよ(^^;

音声付動画再生も夢ではない!!

今日のお勧め動画
【初音ミク】ミラクルペイント【オリジナル曲】


ニコニコ(本家)⇒
http://www.nicovideo.jp/watch/sm1588476

生演奏+手書きPV付き⇒
http://www.nicovideo.jp/watch/sm7375261

こういうお洒落な曲好きです(o^―^o)



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趣味がロボットと動画製作です。
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