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増設

モータ制御回路を増設、今回は時間がなかったので久しぶりにユニーバーサル基板で作成。

単体


合体!!


急いでいたといってもいい加減なことはしません。

なるべくスマートな配線にしたつもりですし、以前モータードライバが刺さっていたピンをそ

のまま使い、



いままでの基板

さらに立て向きに基板をさすことによってかっこよさを意識しました。

モータの電源と制御回路の電源が別になったおかげで、モータを動かさずに制御部だけの試験が

できたり、いろいろ便利になりました^^

しかも実際にモータを動かしてみると、動作の切れが今までと格段に違い、かなり驚かされま

したよ。

基板の裏が裸なのはあまり良くないので、アクリルのカバーをつけてみようかなとおもいます



見た目も良くなると思います^^




明日からテスト週間が始まるので工作はテスト明けからまでお預けです。

いや~楽しみです(^^;






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趣味がロボットと動画製作です。
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