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X軸モーター動作完了!!!

X軸にモーターと位置を読み取るセンサーを取り付けるために

まずは軸と軸受けを作りました。


これがステッピングモーター装備時



一番左のギアの回転をセンサー(フォトインタラプタ)で読むために

スリットのたくさん入った円盤をとりつけます。

ギアと円盤は同じ回転をしなければならないので、

そのためにギアに軸を通してをその軸と円盤をつなげます。

軸を板に固定するための軸受けを作りました。



手づくりだと綺麗な回転と強度が望めなかったので

ステッピングモーターの軸と軸受けを再利用♪

スペースの関係でねじ止めできないので、接着剤で固定。

ギアと軸も同様に接着剤で固定。

これらを一日乾かします。

さわるなよ~


2日目

細い軸に根性でDカットを施します。




円盤を取り付けるための四角い部品を装着。




微動だにしません、Dカットの効果は絶大です。

ねじでDカット部分を押さえることで回転を抑制しています。

四角い部品と円盤を接着剤で固定。




また一日乾かします。

さわるなよ~

3日目




元々ステッピングモーターに付いていた右の小さい黒いギアにねじ切りを施し、

モーターの軸とギアを繋げます。

モーター、円盤、ギアを取り付けます。




マシンと合体!!






ごちゃごちゃだったコードもまとめたので以前より大分見栄えがよくなりました。

プログラムを書き動作も確認したので、後は筆記試験ですね^^



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