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本当の闘いはこれからだぜ

指定した一定の筆圧を保つようになりました。

ペン先を指で押すと、ペンが逃げて、
押す力を抜くとペンがついて来ます。

面白いです。
きっとこの面白さは見ないとわからないな~(´Oノ`o)

試し書きしてみました。



同じ物を何度かかいたのですが、毎回まるで違います。

これはひどいorz

ステッピングモータがだっちょうしたり、DCモータの移動量をなぜか読み間違えたり・・・

これからどうすればいいのでしょうか。

本当の闘いは
これからです





一方メカはというと



フレームが大分歪んでいるようなので、前後2本ずつ2組にトラスをいれようかとおもいます。

また設計変更か・・・いや、追加だな。



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