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『レポート書きロボットつくってみるよ』

相変わらずタイトルが『レポート書きロボット』なのか『お絵かきロボット』なのか
はっきりしなくてゴメンナサイです。

昨日回路が完成しました。
とってもいい感じです(っ´∀`c)




図面上のD-SUBソケットがクロスケーブル用?だったため配線を急遽変更しました。
これはこれで見た目も悪くないです。
おとといは通信ができなくて丸一日潰した原因がこいつでしたよ・・・Orz



まあ、なんだかんだで動いてくれました。
本当によかった(o´д`o)=3

昨日は4時までプログラムを書いて、Y軸の動作制御が完了しました。
パソコンから0~1775の範囲で値を入力すると指定された位置に移動します。
Y軸の全長が30cmくらいなので分解能は約0.17mmです。
動作様子うpしときますね^^
http://www.nicovideo.jp/watch/sm5260649

あ~ねむい、もう一度寝てきますεεεεεヾ(*´・ω・`)ノ





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