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『お絵かきロボット作ってみるよ』Part5完成!?

問題点だった圧力センサ。
ネットで探しても安くて一個3千円でした。
手が出るはずがありません(*´Д`)=3ハァ・・・
というわけで、身辺を探したのですが・・・


ありました(^^)v
DUALSHOCK2です。
ボタンの押す力をゲームのプレイに反映できることで有名です。
ちょうど解析していたため、ボタンが圧力によって抵抗値が変化する可変抵抗ではないかと予想した所、
ビンゴでした。
ボタンの接触部分の抵抗値は圧力0で200kΩ、MAXで20kΩくらいで
充分使えそうです。

そんでもって、今回犠牲になったのがこいつ。


DUALSHOCK2解析一号機(こいつについてはまた詳しくブログで紹介するつもりです。)

とりあえず戦死したまま放置だったので、使ってあげましょう^^


まずぶった切ります。
創造の前には破壊が必要です。



ボディー固定用の穴を開けます。




完成。動作も良好です(*´∀`人)



あとは試行錯誤してこんな感じで設計して。



完成!?
なんかZ軸が妙にごつくなってしまいました。
これでいいのかなあ。
いやいやダメだ、改良の余地ありですね。



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