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さて何を作っているでしょう その3

昨日は飲み会で疲れていたので,今日はのんびりと回路制作を進めました.

コの字形の基板をつくりました.
左から順に,Arduino pro mini,サーボモータドライバ,5v電源回路,駆動輪モータドライバです.
IMG_4398_R.jpg

こっちは音声再生モジュール,市販品ですが小スペースに収めるために小さい部品に変えるなどしています.
IMG_4404_R.jpg

タイヤと配線が接触しないようにカバーをつけます.
IMG_4401_R.jpg
IMG_4402_R.jpg

コの字形の回路がこのように入り
IMG_4407_R.jpg

上から音声再生モジュールで蓋をします.
IMG_4408_R.jpg

毎度のことですが狭いスペースに色々収めるのに結構苦労しています.


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