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さて何を作っているでしょう その4 -回路完成-

作っているものの回路が完成しました.
IMG_4422_R.jpg
IMG_4421_R.jpg

モータや音声の再生など,プログラムも組んで一通り動作の確認もしました.
IMG_4419_R.jpg

前方にスイッチ,多数のサーボモータともう察しのついている方はいると思いますが
僕が作っているのは『全自動引きこもり機の新型機』です.
IMG_4420_R.jpg

懐かしの一号機と比べるとやや小さめのサイズですが,
一号機がスイッチONOFFのサーボ2個だったのに対して,今回のはサーボ8個,音声メディア再生可能と遥かにハイスペックです.
IMG_4415_R.jpg

安定して動作させるのがちょっと難しそうと思ってましたが,動いたので安心しています.
モータにノイズキラーコンデンサをつけたりと,いつもより念入りにノイズ対策などをしています.
IMG_4416_R.jpg

ちょっとスピーカの音が小さいので,後からオーディオアンプを作りたいと思っていたり
メカがガシガシ動くのですが上手くいくのかわからなかったりとまだまだ心配な点は沢山あります.





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