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ソフトウェアの開発

ロボのメカ、ハードがかなりできてきたのでファーム・ソフトウェアを作っています。

ふーふー♪
SDカード、Fatファイルシステム、ステップモータ、ドットマトリクスLEDおよびサーボモータを制御する基底部分はだいたい完成しました。

それを基盤に顔の表示、瞬きの制御、文字表示、簡易動画再生などのドットマトリクスLEDをフルに使ったお遊びをしています。
お遊びと言ってもNT名古屋での展示・動画製作両方のためなんですけどねw

その辺が片付いたらモータを使ってロボをちょこまか走らせようと思います。
なんといってもステップモータですからね、ちょこまか走らせるなら右にでるものはありませんw

ソフトウェア開発も楽しいですね。
エレキ、メカ、ソフトそれぞれに利点・欠点はあるんですけど、やっぱり全部使うロボット製作が
最難にして最高のものづくりだとおもいます^^v





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趣味がロボットと動画製作です。
便利な機械やあほなマシンの動画を投稿しています.

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