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サーボの取り付けと放充電器の製作

秋月で放充電器の部品を買うついでに
サーボも買いました

当初はスイッチを押すサーボで蓋も開けてしまう予定でしたが
もう1つ入りそうなスペースがあったので蓋を開く専用のサーボを付けます

ちょっとスペースが足りないのでサーボを削ります


前回同様に金具を作成


サーボとマシンにそれぞれ固定



完成



放充電器の製作

3本×7セルの電池
このうち15セルを使います


分解
9Vアルカリ電池とは違うんだw
まあ大丈夫ですw


部品を並べてみる
リレーをもう一個買い忘れた・・・orz


半田付け(途中)


結構コンパクト^^x


放電試験
使い終わった電池を使用
指定電圧で放電が停止するかためします


少しみにくいですがw 回路図の通り
50[Ω]の負荷で放電して、そこにかかる電圧を測るので
電池の内部抵抗によって実際の電池の電圧より少し下がります
正確な電池の電圧を測りたい場合は内部抵抗の考慮が必要です


正しい動作を確認したので
充電池の放電をしてみます
ファンは部屋に転がっていたのでなんとなくつけましたw




3本とも放電が終わったので
分解して電池を作ります


ならべてみます
一応テスターで過放電になっていないか各セルを調べました


半田が載り易いようにヤスリで傷をつけます


半田吸い取り線を乗っけて小手を当てれば、案外すんなり付きます
ICの足の切れ端とかだと半田が小手にもってかれるので
半田吸い取り線でないちょっと厳しいと思います


線を出して
ガムテープを巻いて完成
カバーは後から作ります


さっきの回路を充電モードに切り替えて充電


23.5[mA]の定電流で順調に充電中です
終了は10時間後だから夜2時かぁ


今日はねれないなぁw
明日が休日でよかったですw



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Author:回路師
趣味がロボットと動画製作です。
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