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タイヤの製作

ロボット製作で特に悩む要素がタイヤの製作だと思います
本当に丸いものを作るのは旋盤のような工作機械がないと難しいですし
軸を通す穴をど真ん中に空けるのは職人技です

というわけで始めから丸いものを使いますw
ホームセンターで買ってきました


軸を通すための中心を出します
中心角の定理を使うと三角定規と線引きで綺麗にだせます(参考:デザイン雑学


軸の長さに合った必要な厚さを切り出します
手で真直ぐ切るのは難しいです
ロボコンで数年間訓練してこれくらいの精度がだせるようになりました


軸を通す穴を空けます
木材の穴あけは、あまりドリルが下穴に誘導されないので一発勝負
対象が薄いので軌道修正は効きません


( ^ω^)おっ( ^ω^)おっ


先日作ったシャーシですが、力づくな板金加工に見えて実は・・・



モータの軸がマシンの腹から19.5[mm]になるようにしています
タイヤの径が40[mm]なのでマシンが地面から0.5[mm]浮く計算です


2輪だとマシンが地面から1[mm]浮いただけでとてもガタガタしてしまいます
そこで0.5[mm]浮かせるように設計したのですが・・・




計画通り(´ー`)


両輪とも良好です



木がボロボロにならないようにボンドを塗っておきます


次はLEDやメイン基板など中身のものをシャーシに固定する作業ですね^^x



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趣味がロボットと動画製作です。
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