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【新】全自動引きこもり機制作中 その5 -アニマトロニクスみたいなことに挑戦-

引きこもり機の顔を作りました.
今回は機械的に表情を変えるアニマトロニクスみたいなことをするのですが,
つかかったりして動かすのが難しく,何度か作り直しているところです.

アニマトロニクス(参考)


まずは髪の毛
20150830_1_R.jpg

色を塗って
20150830_2_R.jpg
20150830_3_R.jpg

装着
20150830_4_R.jpg

動きます


次は顔
ホワイトボードから
20150830_5_R.jpg

鉄板を切り出して
20150830_6_R.jpg

あらかじめ作っておいた顔板に挿し込みます
20150830_7_R.jpg

各パーツの色を塗って乾かしておきます
20150830_8_R.jpg

目となるパーツの背面にマグネットを貼り付けると
20150830_9_R.jpg

先ほどの鉄板によって顔に貼りつくという仕組みです
なので手でいろいろなものに交換できます
20150830_10_R.jpg

目や口も色を塗って乾かしておきます
20150830_11_R.jpg

100均で金属のなんか変なのを買ってきて
20150830_12_R.jpg

鉄の棒を切り出します
20150830_13_R.jpg

これをリニアガイドとして,顔の裏側に口の可動部を作ります
シンプルなリンク機構です
20150830_14_R.jpg
IMG_4458_R.jpg

上唇と下唇の両方が別々のモータで動きます


最後に眉の組立て
こちらもシンプルなリンク機構です
20150830_15_R.jpg
20150830_15__R.jpg
20150830_17_R.jpg


いちおう動きましたが,軸と樹脂を接着剤で固定していて,
いつか必ず剥がれるので,使っているうちに壊れると思われます.
2mmの軸を使っていますが,Dカットもキー溝も入れられないので固定方法を考え中です.


CAD上で動く機構でも,実際に動くものを作るのは難しいものです.



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さて何を作っているでしょう その4 -回路完成-

作っているものの回路が完成しました.
IMG_4422_R.jpg
IMG_4421_R.jpg

モータや音声の再生など,プログラムも組んで一通り動作の確認もしました.
IMG_4419_R.jpg

前方にスイッチ,多数のサーボモータともう察しのついている方はいると思いますが
僕が作っているのは『全自動引きこもり機の新型機』です.
IMG_4420_R.jpg

懐かしの一号機と比べるとやや小さめのサイズですが,
一号機がスイッチONOFFのサーボ2個だったのに対して,今回のはサーボ8個,音声メディア再生可能と遥かにハイスペックです.
IMG_4415_R.jpg

安定して動作させるのがちょっと難しそうと思ってましたが,動いたので安心しています.
モータにノイズキラーコンデンサをつけたりと,いつもより念入りにノイズ対策などをしています.
IMG_4416_R.jpg

ちょっとスピーカの音が小さいので,後からオーディオアンプを作りたいと思っていたり
メカがガシガシ動くのですが上手くいくのかわからなかったりとまだまだ心配な点は沢山あります.





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さて何を作っているでしょう その3

昨日は飲み会で疲れていたので,今日はのんびりと回路制作を進めました.

コの字形の基板をつくりました.
左から順に,Arduino pro mini,サーボモータドライバ,5v電源回路,駆動輪モータドライバです.
IMG_4398_R.jpg

こっちは音声再生モジュール,市販品ですが小スペースに収めるために小さい部品に変えるなどしています.
IMG_4404_R.jpg

タイヤと配線が接触しないようにカバーをつけます.
IMG_4401_R.jpg
IMG_4402_R.jpg

コの字形の回路がこのように入り
IMG_4407_R.jpg

上から音声再生モジュールで蓋をします.
IMG_4408_R.jpg

毎度のことですが狭いスペースに色々収めるのに結構苦労しています.


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趣味がロボットと動画製作です。
便利な機械やあほなマシンの動画を投稿しています.

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